[发明专利]电动助力转向的控制装置有效
| 申请号： | 201280025331.X | 申请日： | 2012-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN103562049A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 家造坊勋;金原义彦;喜福隆之;森辰也;岩崎隆至;岩根雅史;高塚有史 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 俞丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向的控制装置，该电动助力转向的控制装置基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号，对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制，其特征在于，所述控制装置对基于来自检测所述电动机的转轴的转速的电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，使与从所述转向转矩信号到所述输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减。
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