[发明专利]多个同步振动致动器的非对称总体振动波形

摘要

本发明涉及为用户提供触觉反馈并改进现有的振动装置的性能的总体同步的振动装置(图87-88)。可采用不同致动器类型以提供同步振动，包括线性旋转致动器(1102)、包括交插旋转块致动器(1250a、1250b)的旋转偏心块致动器(1210)和摇摆块致动器(490)。控制器(502)向一个或多个驱动电路发送信号以提供致动器的振动幅度、频率和方向的调节。系统可将力施加到物体(1100)上，传感器测量物体的特性。该信息提供给振动装置控制器(图58)，然后振动装置控制器可以改变振动波形以提高系统的整体性能。可使用傅里叶合成以通过控制振动致动器的相位和频率来近似得到任意形状的波形。这些波形可以包括一个方向上的峰值力比另一个方向上的峰值力大的非对称性(图44)。

主权项

一种振动装置，包括：安装平台；以及多个致动器，所述多个致动器的每个被配置为在连续操作周期上建立所述致动器的力输出的幅度；其中所述多个致动器的每个附接至所述安装平台，以便所述多个致动器的力输出叠加到所述安装平台上，以及所述多个致动器被配置为同时生成对于期望的力输出波形的至少两个不同谐波的、与所述力输出相对应的力波形，以便每个致动器生成所述期望的输出波形的单个谐波。