[发明专利]多个同步振动致动器的非对称总体振动波形

权利要求书

1.一种振动装置，包括：

安装平台；以及

多个致动器，所述多个致动器的每个被配置为在连续操作周期上建立所述致动器的力输出的幅度；

其中所述多个致动器的每个附接至所述安装平台，以便所述多个致动器的力输出叠加到所述安装平台上，以及

所述多个致动器被配置为同时生成对于期望的力输出波形的至少两个不同谐波的、与所述力输出相对应的力波形，以便每个致动器生成所述期望的输出波形的单个谐波。

2.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述多个致动器的每个选自由线性谐振致动器、偏心旋转块致动器、枢转致动器和摇摆致动器组成的组。

3.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述多个致动器的两个包括交插偏心旋转块，交插偏心旋转块被布置为使得所述两个致动器是通过控制器单独可控的以同时产生非零的力输出，以便所述两个致动器的叠加的力输出的和是基本为零的力和基本为零的扭矩。

4.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述至少两个不同的谐波包括所述期望的输出波形的第一谐波。

5.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述至少两个不同的谐波包括所述期望的输出波形的第二谐波。

6.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述至少两个不同的谐波包括所述期望的输出波形的第三谐波。

7.根据权利要求1所述的振动装置，进一步包括与所述多个致动器联接以控制所述期望的输出波形的幅度的控制器。

8.根据权利要求1所述的振动装置，其中所述振动装置被配置用于生成触觉定向提示。

9.根据权利要求1所述的振动装置，其中：

所述振动装置布置在手持电子装置中，所述手持电子装置选自由远程控制器、游戏控制器和手表组成的组，以及

所述振动装置被配置为产生用于所述手持电子装置的一个或多个触觉效果。

10.根据权利要求9所述的振动装置，其中所述游戏控制器选自由驱动游戏控制器和运动游戏控制器组成的组。

11.一种振动装置，包括：

安装平台；

多个偏心旋转块致动器，所述多个偏心旋转块致动器的每个附接至所述安装平台；以及

控制器，所述控制器与所述多个偏心旋转块致动器联接以独立地控制每个偏心旋转块致动器的频率和相位。

12.根据权利要求11所述的振动装置，其中：

所述多个偏心旋转块致动器包括两对偏心旋转块致动器，每对是对齐的并附接至所述安装平台，以便：

第一对偏心旋转块致动器被配置用于以第一旋转频率f1逆时针旋转以产生第一线性振动力，以及

第二对偏心旋转块致动器被配置用于以第二旋转频率f2逆时针旋转以产生第二线性振动力，所述第二旋转频率f2是所述第一旋转频率f1的整数倍，

通过所述两对偏心旋转块致动器的操作而在所述安装平台上产生的合成线性振动力的波形是非对称的。

13.根据权利要求12所述的振动装置，其中所述两对偏心旋转块致动器的每个偏心旋转块致动器的旋转轴线是基本平行的。

14.根据权利要求12所述的振动装置，其中通过所述控制器控制所述两对偏心旋转块致动器以产生向心力，以便当所述第一对偏心旋转块致动器以所述第一旋转频率f1操作时产生的所述第一线性振动力是当所述第二对偏心旋转块致动器以所述第二旋转频率f2操作时产生的所述第二线性振动力的基本两倍。

15.根据权利要求12所述的振动装置，其中，所述两对偏心旋转块致动器的每个偏心旋转块致动器的旋转轴线是共线的。

16.根据权利要求12所述的振动装置，其中，所述两对偏心旋转块致动器的每个偏心旋转块致动器的向心力矢量是共面的。

17.根据权利要求12所述的振动装置，其中所述控制器被配置用于使用所述两对偏心旋转块致动器生成触觉定向提示。