[发明专利]用于具有扫描功能的装置的校准方法

摘要

本发明涉及用于具有扫描功能的装置（1）的、具体来说按极坐标测量的装置的校准方法，该装置包括：以激光轴作为目标轴（3）的光电距离测量装置（5）；机动光学偏转单元（7），其使所述目标轴（3）偏转一偏转角，以及角测量部件，其用于确定所述偏转单元（7）的至少一个角位置。为此，执行下列步骤；第一测量，在所述偏转单元（7）的第一角位置处测量标线的角坐标作为第一位置，和第二测量，在所述偏转单元（7）的第二角位置处测量所述标线的角坐标作为第二位置，其中，所述第一位置和所述第二位置彼此不同，具体来说，其中，所述第一位置相对于所述第二位置在两个轴上旋转，以使所述标线在两个位置处至少大约指向同一空间方向。所述标线的第一测量和第二测量是基于由摄像机（4）拍摄的图像来执行的，其光轴通过所述偏转单元偏转，并且基于所述第一位置和所述第二位置处的所述角位置和所述角坐标来确定校准参数。

主权项

一种用于具有扫描功能的、具体来说以极坐标进行测量的装置（1）的现场校准方法，所述装置具有·光电距离测量装置（5），其以激光轴作为目标轴（3），·机动光学偏转单元（7），其使所述目标轴（3）相对于所述距离测量装置（5）偏转一可变偏转角（32、33），具体来说，其中，所述目标轴（3）通过可相对于所述距离测量装置移动的反射镜而偏转，以及·角测量装置，其用于确定所述偏转单元（7）的角位置（31、34），所述方法包括以下步骤：·第一测量，在所述偏转单元（7）的第一角位置（31、34）处测量目标标记（41、43、44）的角坐标作为第一位置，和·第二测量，在所述偏转单元（7）的第二角位置（31、34）处测量所述目标标记（41、43、44）的角坐标作为第二位置，其中，所述第一位置和所述第二位置不同，具体来说，其中，所述第一位置相对于所述第二位置在两个轴上旋转，以使所述目标轴在两个位置处至少大约指向同一空间方向，其特征在于，所述第一测量和所述第二测量是利用图像（200、201）来执行的，所述图像是以摄像机（4）执行的，其光轴通过所述偏转单元（7）相对于所述摄像机（4）而偏转，并且基于所述第一位置和所述第二位置中的所述角位置（31、34）和所述角坐标，具体来说利用调节计算，来确定校准参数。