[发明专利]用于控制车辆的前照灯系统的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆（100）的前照灯系统（145，150）的方法（400）。所述方法包括读取（420）气溶胶信号（140，c，297）的步骤，所述气溶胶信号代表在所述车辆（100）的摄像机（110）的视野（120）中的所识别的气溶胶（130）强度。此外，所述方法（400）包括响应于所述气溶胶信号（140）、控制（430‑460）通过所述前照灯系统（145，150）的在所述车辆（100）前方的照明区域中的光辐射（155）的变化。

主权项

1.一种用于控制车辆(100)的前照灯系统(145)的方法(400)，所述方法具有以下步骤：读取(340)摄像机(110)的图像(125)的图像信息；提供(350)用于所述摄像机(110)的所述图像(125)的至少一个子部分(230)的颜色指标值(290)，其中所述颜色指标值(290)代表第一参数(250)与第二参数(270)之间的比例，其中所述第一参数(250)代表在应用第一滤色器到所述子部分(230)中的图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数(270)代表在应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到所述子部分(230)中的图像信息上的情况下获得的一个值；在使用所述颜色指标值(290)的情况下确定(360)气溶胶强度值(297)，以便确定并且提供在所述车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的气溶胶的强度作为气溶胶信号(140)，其中，气溶胶的强度代表许多滴或颗粒，其看起来存在于车辆(100)摄像机(110)的视野中；读取(410)气溶胶信号(140)，所述气溶胶信号代表在所述车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的气溶胶(130)的所识别的强度；以及响应于所述气溶胶信号(140)，控制(420-460)通过所述前照灯系统(145)的在所述车辆(100)前方的照明区域中的光辐射(155)的变化；其中在所述提供(350)颜色指标值(290)的步骤中提供梯度指标值(310)，所述梯度指标值代表所述摄像机(110)的所述图像(125)的不同的、相邻的图像区域的能够由所述图像信息得出的亮度差，并且其中，在所述确定(360)气溶胶强度值(297)步骤中在使用所述颜色指标值(290)和使用所述梯度指标值(310)的情况下确定所述气溶胶强度值(297)；其中在所述确定(360)气溶胶强度值(297)的步骤中，在使用来自所述摄像机(110)的所述图像(125)的中心区域的图像信息的情况下确定所述梯度指标值(310)，其中在使用以下图像信息的情况下确定所述梯度指标值(310)：所述图像(125)的中心区域的图像信息来源于所述图像的以下图像片段：所述图像片段在所述摄像机(110)的所述图像(125)被划分为九个不重叠的图像片段时由这些图像片段中的八个包围。