[发明专利]用于控制车辆的前照灯系统的方法和设备在审
申请号: | 201280020468.6 | 申请日: | 2012-04-20 |
公开(公告)号: | CN103518226A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | T·埃尔根;S·范施塔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14;G06T7/44;G06T7/90 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 前照灯 系统 方法 设备 | ||
本发明涉及一种用于控制车辆(100)的前照灯系统(145,150)的方法(400)。所述方法包括读取(420)气溶胶信号(140,c,297)的步骤,所述气溶胶信号代表在所述车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的所识别的气溶胶(130)强度。此外,所述方法(400)包括响应于所述气溶胶信号(140)、控制(430‑460)通过所述前照灯系统(145,150)的在所述车辆(100)前方的照明区域中的光辐射(155)的变化。
技术领域
本发明涉及根据主权利要求的一种用于控制车辆的前照灯系统的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
传统的驾驶员辅助系统常常不提供或提供非常不足的在车辆行驶期间、例如在车辆前出现雾或烟时对气象现象的识别。尤其是在夜间或黑暗中,如果在车辆行驶时接通前照灯,则这可能导致危险的行驶状况,例如如果在驶入到雾堤中时将照明调整得过高并且因此由于光强烈地反射到形成雾的气溶胶滴上而炫目驾驶员。
发明内容
在此背景下,借助本发明,提出根据独立权利要求的一种用于控制车辆的前照灯系统的方法、一种使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述中得出。
本发明实现一种用于控制车辆的前照灯系统的方法,其中所述方法具有以下步骤:
-读取气溶胶信号,所述气溶胶信号代表在所述车辆的摄像机的视野中的气溶胶的所识别的强度;以及
-响应于所述气溶胶信号,控制通过所述前照灯系统的、在所述车辆前方的照明区域中的光辐射的变化。
本发明还实现一种用于控制车辆的前照灯系统的设备,其中所述设备具有以下特征:
-用于读取气溶胶信号的接口,所述气溶胶信号代表在所述车辆的摄像机的视野中的气溶胶的所识别的强度;以及
-用于响应于所述气溶胶信号、控制通过所述前照灯系统的、在所述车辆前方的照明区域中的光辐射的变化的单元。
因此,本发明实现一种设备,所述设备被构造来在相应的装置中实施或实现根据本发明的方法的步骤。通过本发明的以设备形式的实施变型方案可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。
设备在此理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中,接口例如可以是包括所述设备的最不同功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而,还可能的是,接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中,接口可以是软件模块,其例如与其他软件模块共存在微控制器上。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的,所述程序代码可以存储在机器可读的载体,如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在与计算机或一种设备上执行程序时根据先前描述的实施方式之一来实施所述方法。
“摄像机”在此可以理解为用于在视觉上检测在摄像机的视野范围中的车辆周围环境的光学检测装置。“气溶胶”可以理解为例如由气体中液体或固体微粒组成的混合物,例如雾、蒸汽或烟,其出现在车辆摄像机的视野中的空气中。“气溶胶的强度”可以理解为例如许多滴或颗粒,其看起来存在于车辆摄像机的视野中。“变化”在此可以理解为不仅光辐射本身而且用于控制光辐射的参数的变化,例如远光灯与近光灯之间的切换时间的变化或者平滑的照明距离调节的系统中光辐射方向的变化。光辐射变化因此涉及在控制通过前照灯系统的车辆照明的情况下一般的变化或参数化。
本发明基于的认识是,可以实现对驾驶员特别好的支持并且通过以下方式实现:使得自动地根据在车辆摄像机的视野范围中的所识别的气溶胶来控制光辐射成为可能。通过这种方式,尤其当识别到气溶胶的密度超过一个预先确定的阈时,车辆的驾驶员可能从光辐射的手动切换中解脱,从而在错误调整的光辐射的情况下产生炫目驾驶员的危险。
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