[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

摘要

图像处理装置求出通过不同曝光条件下的连续拍摄而得到的第1、第2和第3图像的至少3个图像间的运动矢量，该图像处理装置在第1图像上的多个位置计算第1和第2图像间的第1运动矢量以及第1和第3图像间的第2运动矢量。并且，判定运动矢量的可靠性的高低，针对可靠性低的第1运动矢量，根据在对应的位置计算出的第2运动矢量和图像间的拍摄间隔计算第1和第2图像间的估计运动矢量。然后，在与可靠性低的第1运动矢量对应的位置计算出的第2运动矢量的可靠性高的情况下，将可靠性低的第1运动矢量置换为估计运动矢量。

主权项

一种图像处理装置，其求出至少3个图像间的运动矢量，该3个图像为通过不同曝光条件下的连续拍摄而得到的第1图像、第2图像和第3图像，所述第1图像和所述第2图像间的曝光量差比所述第1图像和所述第3图像间的曝光量差大，其中，所述图像处理装置具有：第1运动矢量计算部，其在所述第1图像上的多个位置计算作为所述第1图像与所述第2图像间的运动矢量的第1运动矢量；第2运动矢量计算部，其在计算出所述第1运动矢量的所述第1图像上的多个位置计算作为所述第1图像与所述第3图像间的运动矢量的第2运动矢量；第1可靠性判定部，其判定所述第1运动矢量的可靠性的高低；第2可靠性判定部，其判定所述第2运动矢量的可靠性的高低；估计运动矢量计算部，其针对在所述第1图像上的多个位置计算出的所述第1运动矢量中的被判定为可靠性低的运动矢量，根据在对应的位置计算出的所述第2运动矢量和图像间的拍摄间隔，计算所述第1图像与所述第2图像间的估计运动矢量；以及运动矢量置换部，其在与被判定为所述可靠性低的第1运动矢量对应的位置计算出的所述第2运动矢量的可靠性高的情况下，将被判定为所述可靠性低的第1运动矢量置换为所述估计运动矢量。