[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其求出至少3个图像间的运动矢量，该3个图像为通过不同曝光条件下的连续拍摄而得到的第1图像、第2图像和第3图像，所述第1图像和所述第2图像间的曝光量差比所述第1图像和所述第3图像间的曝光量差大，其中，所述图像处理装置具有：

第1运动矢量计算部，其在所述第1图像上的多个位置计算作为所述第1图像与所述第2图像间的运动矢量的第1运动矢量；

第2运动矢量计算部，其在计算出所述第1运动矢量的所述第1图像上的多个位置计算作为所述第1图像与所述第3图像间的运动矢量的第2运动矢量；

第1可靠性判定部，其判定所述第1运动矢量的可靠性的高低；

第2可靠性判定部，其判定所述第2运动矢量的可靠性的高低；

估计运动矢量计算部，其针对在所述第1图像上的多个位置计算出的所述第1运动矢量中的被判定为可靠性低的运动矢量，根据在对应的位置计算出的所述第2运动矢量和图像间的拍摄间隔，计算所述第1图像与所述第2图像间的估计运动矢量；以及

运动矢量置换部，其在与被判定为所述可靠性低的第1运动矢量对应的位置计算出的所述第2运动矢量的可靠性高的情况下，将被判定为所述可靠性低的第1运动矢量置换为所述估计运动矢量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第2图像、所述第3图像的顺序，所述第1图像是短曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述短曝光图像长的中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第2图像、所述第3图像的顺序，所述第1图像是中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像短的短曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第2图像、所述第3图像的顺序，所述第1图像是中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像短的短曝光图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第3图像、所述第2图像的顺序，所述第1图像是短曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述短曝光图像长的中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第3图像、所述第2图像的顺序，所述第1图像是中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像短的短曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

拍摄顺序是所述第1图像、所述第3图像、所述第2图像的顺序，所述第1图像是中等程度曝光图像，所述第2图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像长的长曝光图像，所述第3图像是曝光时间比所述中等程度曝光图像短的短曝光图像。

8.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有：

第1位置偏移校正部，其根据所述第2运动矢量对所述第1图像与所述第3图像间的位置偏移进行校正；

第1合成部，其对由所述第1位置偏移校正部校正了位置偏移后的2个图像进行合成；

第2位置偏移校正部，其在所述运动矢量置换部进行了置换的情况下，根据所述置换后的第1运动矢量对由所述第1合成部合成的图像与所述第2图像间的位置偏移进行校正，另外，在所述运动矢量置换部未进行置换的情况下，根据由所述第1运动矢量计算部计算出的第1运动矢量对由所述第1合成部合成的图像与所述第2图像间的位置偏移进行校正；以及

第2合成部，其对由所述第2位置偏移校正部校正了位置偏移后的2个图像进行合成，生成合成图像。