[发明专利]通过光纤光学耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪

摘要

一种被配置为将第一光束的光线发送到远程回射器目标的坐标测量装置包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源被配置为分别发射具有第一波长和第二波长的第一光线和第二光线，所述波长不同；光纤光学耦合器，包括至少第一端口、第二端口和第三端口，第一端口被配置为接受第一光线的第一部分，第二端口被配置为接受第二光线的第二部分，第三端口被配置为传输第三光线，第三光线包括第一部分和第二部分各自的一部分。该装置还包括：光学系统；第一电机和第二电机；第一角度测量装置和第二角度测量装置，被配置为分别测量第一旋转角度和第二旋转角度；距离计量仪，被配置为至少部分地基于通过第一光学检测器接收的第二光束的第三部分，测量从该装置到目标的第一距离；以及处理器，被配置为提供该目标的3D坐标。

主权项

一种坐标测量装置，被配置为将第一光束的光线发送到远程回射器目标，所述回射器目标具有空间中的位置，所述回射器目标返回一部分所述第一光束作为第二光束，所述测量装置包括：第一光源，被配置为发射具有第一波长的第一光线；第二光源，被配置为发射具有第二波长的第二光线，所述第二波长与所述第一波长不同；光纤光学耦合器，包括至少第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口被配置为接受所述第一光线的第一部分，所述第二端口被配置为接受所述第二光线的第二部分，所述第三端口被配置为传输第三光线，所述第三光线包括所述第一部分的一部分以及所述第二部分的一部分；光学系统，被配置为将一部分所述第三光线传输离开所述坐标测量装置，作为所述第一光束；第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机一起被配置为将所述第一光束的光线引导到第一方向，所述第一方向由关于第一轴的第一旋转角度以及关于第二轴的第二旋转角度确定，所述第一旋转角度由所述第一电机产生，所述第二旋转角度由所述第二电机产生；第一角度测量装置，被配置为测量所述第一旋转角度，以及第二角度测量装置，被配置为测量所述第二旋转角度；距离计量仪，被配置为至少部分地基于通过第一光学检测器接收的所述第二光束的第三部分，测量从所述坐标测量装置到所述回射器目标的第一距离；以及处理器，被配置为提供所述回射器目标的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角度和所述第二旋转角度。