[发明专利]用于标记目标点的大地测量标记系统

摘要

本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。

主权项

一种用于标记已知目标点(5、5a、5b)的大地测量标记系统(1)，该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器(10)，并且具有用于所述飞行器(10)的外部实际位置确定的大地测量位置确定装置(20、30、40)，其中，所述飞行器(10)以这种方式来实现，即所述飞行器(10)在位置上可至少临时固定地定位，其特征在于，·所述飞行器(10)携带了用于标记所述目标点(5、5a、5b)的标记单元(15)，该标记单元是可模块化去除的，并且·所述标记系统(1)具有控制单元，其中，所述控制单元以这样的方式来设置，即o根据可连续确定的外部实际位置(4)和所述目标点(5、5a、5b)的已知目标点位置，所述飞行器(10)可按自动受控方式相对于所述目标点位置，连续地在定位在所限定的设置点位置(6)，和o在考虑所述实际位置(4)、所述设置点位置(6)，以及从所述标记单元(15)到所述目标点(5、5a、5b)的所限定的标记方向(14、14a、14b)的情况下，所述标记单元(15)是可控的以标记所述目标点(5、5a、5b)，使得所述目标点(5、5a、5b)能够以在几毫米内精确的大地测量精度沿所限定的标记方向(14、14a、14b)被标记。