[发明专利]用于标记目标点的大地测量标记系统

说明书

本发明涉及大地测量标记系统，该大地测量标记系统具有位置确定装置、尤其是经纬仪、全站仪或GNSS系统，尤其是具有GNSS参照站，并且具有根据权利要求1的前序部分所述的用于标记已知目标点的自动飞行器，涉及根据权利要求6所述的用于利用根据本发明的标记系统来控制标记过程的方法，根据权利要求10所述的、用于根据本发明的标记系统自动的飞行器，以及根据权利要求13所述的、用于根据本发明的标记系统的标记装置。

自古以来，就已知了用于测量一个或者尤其是多个目标点的许多大地测量装置。从测量装置至要测量目标点的距离和方向或角度被记录为空间标准数据，而且，尤其是，除了任何现有参照点以外，还检测测量装置的绝对位置。

这种大地测量装置的通常已知示例由经纬仪、视距仪，以及还被指定为电子视距仪或计算机视距仪的全站仪所代表。现有技术的大地测量装置例如在公布的申请EP 1 686 350中进行了描述。这种装置具有电感角度和距离测量功能，其准许确定针对选定目标的方向和距离。该角度或距离尺度在该装置的内部参照系统中查明，并且必须仍可能链接至外部参照系统以用于绝对位置确定。

在许多大地测量应用中，通过其上放置具体设计的目标物体来测量多个点。这些通常由具有可瞄准模块的铅锤棒构成，例如，用于限定测量部分或测量点的反射器。这些目标物体通过测量装置瞄准，确定针对该物体的方向和距离，并由此导出该物体的位置。

与该点测量类似的是，可以执行对已经获知目标点的标记或标记其位置在标记过程之前限定的点。与该点测量形成对比的是，在这种情况下，要标记点的位置或坐标是已知的并且要被标记。对于这种标记过程来说，常规上还使用铅锤棒或测量杆，该杆由用户携带并且定位在目标点上。为此，用户可以基于由测量装置生成的位置信息而朝着目标点的目标位置移动，其中，该测量杆可以由另一个人用测量装置自动瞄准，或者通过指配给测量装置的自动装置自动瞄准。如果已经到达目标点，则用户可以执行该点的标记。

现代测量装置（如用于这种标记和测量任务的全站仪）具有用于进一步数字处理和存储所检测测量数据的微处理器。该装置通常按紧凑和集成构造生成，其中，同轴距离与角度测量部件和计算机、控制以及存储单元通常被集成在一个装置中。根据全站仪的开发水平，集成了用于机械化目标光学装置的装置、用于反射器自由路由测量的装置、用于自动目标搜索和跟踪的装置，以及用于遥控整个装置的装置。

根据现有技术已知的全站仪还具有用于建立针对外部外围部件的无线电链路的无线电数据接口，例如，数据获取装置，尤其是，其可以被实现为手持式数据记录器、遥控单元、现场计算机、笔记本、小型计算机或PDA。借助于该数据接口，能够输出通过全站仪获取并存储的测量数据，以供外部进一步处理，能够读入外部获取的测量数据以供存储和/或在全站仪中进一步处理，能够输入或输出遥控信号，以供遥控全站仪或进一步的外部部件（尤其是，在移动领域使用的），以及能够将控制软件传递到全站仪。

为指向或瞄准要测量目标点，该类型的大地测量装置例如以望远镜瞄准具，例如，光学望远镜，作为瞄准装置。该望远镜瞄准具通常可环绕垂直竖轴并且环绕与测量装置的基部相对的水平倾斜轴旋转，以使该望远镜可以通过枢转和倾斜而对准要测量点。现代装置除了光学可视通道以外，还可以具有摄像机，其集成在望远镜瞄准具中，并且同轴或平行对准，例如，用于获取图像，其中尤其是，所获取图像可以被显示为显示控制单元的显示屏上和/或用于遥控的外围装置（例如，数据记录器或远程控制单元）的显示屏上的活动图像。该瞄准装置的光学装置可以具有手动对焦（例如，用于改变聚焦光学装置的位置的设置螺钉），或者可以具有自动对焦，其中，焦点位置的改变例如通过伺服电机来执行。用于大地测量装置的望远镜瞄准具的自动对焦装置例如根据DE 19710722、DE 19926706或者DE 19949580获知。

根据现有技术的上述测量系统共享这样的特征，即，可选地还采用摄像机，瞄准单元或设置有瞄准单元的测量杆通过固定位置确定单元（例如，全站仪）瞄准或观察。然而，针对出于其立桩目的的设置目标点，未公开用户或操作员采用由固定位置确定单元记录的图像数据的自动引导，致使如果要确保目标点的精确立桩，则针对操作员的立桩处理相对麻烦并且关联了大量的时间支出。