[发明专利]成像装置

摘要

为了即使在成像装置中的可移动部分的操作期间也对抖动的手精确地校正，角速度传感器(14)检测当手的抖动出现时的角速度(ω)。旋转角度计算单元(45)对角速度(ω)积分并且检测角度振动(θ)。平移加速度计算单元(55)从由加速度传感器(15)检测的第一平移加速度(Acc1)减去在透镜装置(11a)的操作期间产生的内部加速度，并且计算第二平移加速度(Acc2)。平移速度计算单元(57)对第二平移加速度(Acc2)积分并计算平移速度(V)。旋转半径计算单元(61)从角速度(ω)和平移速度(V)来计算旋转半径(R)。振动量计算单元(62)基于角度振动(θ)和旋转半径(R)来计算振动量(δ)。致动器(23a)驱动振动校正透镜(23)从而抵消振动量(δ)。

主权项

一种图像拾取装置，具有在成像光轴上布置的成像设备、用于在所述成像设备上形成被摄体图像的成像光学系统、和在其操作期间伴随内部加速度的出现的可移动部，所述图像拾取装置包括：角速度检测器，所述角速度检测器用于根据所述图像拾取装置的旋转来检测角速度；加速度检测器，所述加速度检测器用于根据所述图像拾取装置的平移运动来检测第一平移加速度；平移加速度计算器，所述平移加速度计算器用于通过从所述第一平移加速度减去所述内部加速度，来计算由外部因素对于所述图像拾取装置引起的第二平移加速度；平移速度计算器，所述平移速度计算器用于通过对所述第二平移加速度积分，来计算平移速度；旋转半径计算器，所述旋转半径计算器用于基于所述角速度和所述平移速度来计算旋转半径；旋转角度计算器，所述旋转角度计算器用于通过对所述角速度积分来计算旋转角度；抖动量计算器，所述抖动量计算器用于基于所述旋转角度和所述旋转半径，来计算包含角度相机抖动和移位相机抖动的相机抖动量，所述角度相机抖动由于所述成像光轴的旋转而出现，以及所述移位相机抖动由于所述成像光轴的平行移位而出现；以及驱动器，所述驱动器用于在消除所述相机抖动量的方向上，移动所述成像光学系统整体或构成所述成像光学系统的光学部件，或者移动所述成像设备，从而校正所述角度相机抖动和所述移位相机抖动。