[发明专利]成像装置

权利要求书

1.一种图像拾取装置，具有在成像光轴上布置的成像设备、用于在所述成像设备上形成被摄体图像的成像光学系统、和在其操作期间伴随内部加速度的出现的可移动部，所述图像拾取装置包括：

角速度检测器，所述角速度检测器用于根据所述图像拾取装置的旋转来检测角速度；

加速度检测器，所述加速度检测器用于根据所述图像拾取装置的平移运动来检测第一平移加速度；

平移加速度计算器，所述平移加速度计算器用于通过从所述第一平移加速度减去所述内部加速度，来计算由外部因素对于所述图像拾取装置引起的第二平移加速度；

平移速度计算器，所述平移速度计算器用于通过对所述第二平移加速度积分，来计算平移速度；

旋转半径计算器，所述旋转半径计算器用于基于所述角速度和所述平移速度来计算旋转半径；

旋转角度计算器，所述旋转角度计算器用于通过对所述角速度积分来计算旋转角度；

抖动量计算器，所述抖动量计算器用于基于所述旋转角度和所述旋转半径，来计算包含角度相机抖动和移位相机抖动的相机抖动量，所述角度相机抖动由于所述成像光轴的旋转而出现，以及所述移位相机抖动由于所述成像光轴的平行移位而出现；以及

驱动器，所述驱动器用于在消除所述相机抖动量的方向上，移动所述成像光学系统整体或构成所述成像光学系统的光学部件，或者移动所述成像设备，从而校正所述角度相机抖动和所述移位相机抖动。

2.根据权利要求1所述的图像拾取装置，进一步包括高通滤波器，所述高通滤波器用于从所述第一平移加速度中去除重力加速度的分量，其中，

所述平移加速度计算器将所述内部加速度的频率分量与所述高通滤波器的截止频率作比较，以及当所述内部加速度的所述频率分量低于所述截止频率时，将所述第一平移加速度输出为所述第二平移加速度，而不从所述第一平移加速度减去所述内部加速度，以及当所述内部加速度的所述频率分量高于所述截止频率时，将通过从所述第一平移加速度减去所述内部加速度而获得的值输出作为所述第二平移加速度。

3.根据权利要求1所述的图像拾取装置，其中，所述平移加速度计算器在所述可移动部的操作期间获取所述可移动部的位置信息，并且将所述位置信息二次微分，从而计算所述内部加速度。

4.根据权利要求1所述的图像拾取装置，进一步包括内部加速度计算器，所述内部加速度计算器用于基于用于驱动所述可移动部的预定驱动样式，来计算所述内部加速度。

5.根据权利要求4所述的图像拾取装置，其中

基于梯形速度控制来限定所述驱动样式，以及

所述内部加速度计算器基于用于确定所述梯形速度控制方面的参数，来计算所述内部加速度。

6.根据权利要求4所述图像拾取装置，其中

基于三次或更高阶样条函数来限定所述驱动样式，以及

所述内部加速度计算器通过将所述样条函数二次微分，来计算所述内部加速度。