[发明专利]处理三维场景的深度数据有效
| 申请号： | 201280010162.2 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN103380624A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | P.L.E.范德瓦勒;M.H.G.皮特斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘红;汪扬 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于处理三维[3D]图像数据的信号处理设备(100)，所述3D图像数据包括二维[2D]图像数据(150)和与其对应的2D深度数据(170)，并且所述信号处理设备包括：输入端(120)，其用于接收所述2D图像数据和所述2D深度数据；第一离群值检测器(160)，其用于从所述2D深度数据的第一空间邻域中的其他深度值确立深度值的统计深度偏差(178)；第二离群值检测器(140)，其用于从所述2D图像数据的第二空间邻域中的其他图像值确立图像值的统计图像偏差(158)，所述深度值表示所述图像值的深度；以及深度值生成器(180)，其用于取决于所述统计深度偏差和所述统计图像偏差，在所述统计深度偏差超过所述统计图像偏差时提供替换深度值(190)，所述替换深度值具有比所述深度值更低的统计深度偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 三维 场景 深度 数据 | ||
【主权项】：
一种用于处理三维[3D]图像数据的信号处理设备(100)，所述3D图像数据包括二维[2D]图像数据(150)和与其对应的2D深度数据(170)，并且所述信号处理设备包括：输入端(120)，其用于接收所述2D图像数据和所述2D深度数据；第一离群值检测器(160)，其用于从所述2D深度数据的第一空间邻域中的其他深度值(174)确立深度值(172)的统计深度偏差(178)；第二离群值检测器(140)，其用于从所述2D图像数据的第二空间邻域（156）中的其他图像值(154)确立图像值(152)的统计图像偏差(158)，所述深度值表示所述图像值的深度；以及深度值生成器(180)，其用于取决于所述统计深度偏差和所述统计图像偏差，在所述统计深度偏差超过所述统计图像偏差时提供替换深度值(190)，所述替换深度值具有比所述深度值更低的统计深度偏差。
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