[发明专利]处理三维场景的深度数据

权利要求书

1. 一种用于处理三维[3D]图像数据的信号处理设备(100)，所述3D图像数据包括二维[2D]图像数据(150)和与其对应的2D深度数据(170)，并且所述信号处理设备包括：

输入端(120)，其用于接收所述2D图像数据和所述2D深度数据；

第一离群值检测器(160)，其用于从所述2D深度数据的第一空间邻域中的其他深度值(174)确立深度值(172)的统计深度偏差(178)；

第二离群值检测器(140)，其用于从所述2D图像数据的第二空间邻域（156）中的其他图像值(154)确立图像值(152)的统计图像偏差(158)，所述深度值表示所述图像值的深度；以及

深度值生成器(180)，其用于取决于所述统计深度偏差和所述统计图像偏差，在所述统计深度偏差超过所述统计图像偏差时提供替换深度值(190)，所述替换深度值具有比所述深度值更低的统计深度偏差。

2. 根据权利要求1所述的信号处理设备(100)，其中：

所述第一离群值检测器(160)被配置用于通过将所述深度值(172)与所述其他深度值(174)相比较来确立所述统计深度偏差(178)，以便确立所述深度值是否是深度离群值；

所述第二离群值检测器(140)被配置用于通过将所述图像值(152)与所述其他图像值(154)相比较来确立所述统计图像偏差(158)，以便确立所述图像值是否不是图像离群值；从及

所述深度值生成器(180)被配置用于如果所述深度值是深度离群值并且如果所述图像值不是图像离群值则提供所述替换深度值(190)。

3. 根据权利要求2所述的信号处理设备(100)，其中，所述第一离群值检测器(160)被配置用于：

将所述深度值(172)与所述其他深度值(174)的最大值和/或最小值相比较；并且

当所述深度值大于所述其他深度值的所述最大值更大和/或小于所述其他深度值的所述最小值时确立所述深度值是深度离群值。

4. 根据权利要求2所述的信号处理设备(100)，其中，所述第二离群值检测器(140)被配置用于：

将所述图像值(152)与所述其他图像值(154)的最大值和/或最小值相比较；并且

当所述图像值小于所述其他图像值的所述最大值和/或大于所述其他图像值的所述最小值时确立所述图像值不是图像离群值。

5. 根据权利要求1所述的信号处理设备(100)，其中，所述深度值生成器(180)被配置用于将所述第一空间邻域(176)中的所述其他深度值(174)中的一个作为所述替换深度值(190)来提供。

6. 根据权利要求5所述的信号处理设备(100)，其中，所述深度值生成器(180)被配置用于将所述第一空间邻域(176)中的所述其他深度值(174)的最大值和/或最小值作为所述替换深度值(190)来提供。

7. 根据权利要求1所述的信号处理设备(100)，其中，所述深度值生成器(180)被配置用于将空间滤波器应用于所述2D深度数据的所述第一空间邻域(176)以便将空间滤波的深度值作为所述替换深度值(190)来提供。

8. 根据权利要求7所述的信号处理设备(100)，其中，所述空间滤波器是用于抑制深度离群值的空间噪声降低滤波器。

9. 根据权利要求1所述的信号处理设备(100)，其中，所述第一空间邻域(176)和所述第二空间邻域(156)显著地在水平方向上扩展。

10. 根据权利要求9所述的信号处理设备(100)，其中，所述第一空间邻域(176)包括所述2D深度数据的水平线部分，而所述第二空间邻域(156)包括所述2D图像数据的对应的水平线部分。

11. 一种用于根据所述2D深度数据(170)来移位所述2D图像数据(150)的至少一个部分以生成另外的2D图像数据(250)的视点生成器(200)，所述视点生成器包括根据权利要求1所述的所述信号处理设备(100)。

12. 一种用于取决于所述2D图像数据(150)来生成所述2D深度数据(170)的深度数据生成器(300)，所述深度数据生成器包括根据权利要求1所述的所述信号处理设备(100)。