[发明专利]检测夹紧或发射失败的系统有效
| 申请号： | 201280008948.0 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN103391751B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | D·维尔;K·杜伦特;P·弗拉纳干;D·罗宾逊 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于检测材料夹紧和/或U形钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 夹紧 发射 失败 系统 | ||
【主权项】：
指示末端效应器的夹紧或发射失败的方法，包括：在应用夹紧或发射力期间连续监测致动器的驱动参数；检测所述致动器的位移；基于所检测的位移确定驱动参数值的可接受范围；检测所述驱动参数在所述驱动参数值的可接受范围之外；和在用户界面上输出夹紧或发射失败的指示；其中所述方法本质上是非外科的。
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