[发明专利]电动机装置

摘要

本发明提供通过在电动机装置的系统内抵消转矩，使得作用于电动机底座的反作用力的转矩降低，可以抑制在电动机启动时不需要的振动的电动机装置。该电动机装置包括：双轴电动机（1），具有从两侧突出的第一旋转轴（10a）和第二旋转轴（10b）；旋转方向变换器（2），与第二旋转轴（10b）的一端侧连接并具有输入双轴电动机（1）的转矩的输入轴（20a）和通过相对于输入轴（20a）反向旋转来输出转矩的输出轴（20b）；飞轮（3），设置在第一旋转轴（10a）的端部并在双轴电动机（1）旋转时使作用于旋转方向变换器（2）的输出轴（20b）和第一旋转轴（10a）的反作用转矩平衡。

主权项

一种电动机装置，其特征在于，包括：双轴电动机，具有从两侧突出的旋转轴；旋转方向变换器，与所述旋转轴的一端侧连接并具有输入轴和输出轴，所述输入轴输入所述双轴电动机的转矩，所述输出轴通过相对于所述输入轴反向旋转来输出所述转矩；以及飞轮，设置在所述旋转轴的另一端侧或所述旋转方向变换器的输出轴处并在所述双轴电动机旋转时使作用于所述旋转方向变换器的输入轴和输出轴的反作用转矩平衡。