[发明专利]电动机装置

权利要求书

1.一种电动机装置，其特征在于，包括：

双轴电动机，具有从两侧突出的旋转轴；

旋转方向变换器，与所述旋转轴的一端侧连接并具有输入轴和输出轴，所述输入轴输入所述双轴电动机的转矩，所述输出轴通过相对于所述输入轴反向旋转来输出所述转矩；以及

飞轮，设置在所述旋转轴的另一端侧或所述旋转方向变换器的输出轴处并在所述双轴电动机旋转时使作用于所述旋转方向变换器的输入轴和输出轴的反作用转矩平衡。

2.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

旋转负载，连接至所述旋转方向变换器的输出轴或所述旋转轴的另一端侧，

其中所述飞轮、所述双轴电动机、所述旋转方向变换器以及所述旋转负载的惯性矩与所述旋转方向变换器的旋转数之比满足下述式子：

Ia/Ib=α

其中，

Ia为所述旋转方向变换器的所述输入轴侧的惯性矩的总和；

Ib为所述旋转方向变换器的所述输出轴侧的惯性矩的总和；

α为所述输出轴的旋转数与所述输入轴的旋转数之比。

3.一种电动机装置，其特征在于，包括：

双轴电动机，具有从两侧突出的旋转轴；

旋转方向变换器，与所述旋转轴的一端侧连接并具有输入轴和输出轴，所述输入轴输入所述双轴电动机的转矩，所述输出轴通过相对于所述输入轴反向旋转来输出所述转矩；以及

飞轮安装部，用于安装飞轮，所述飞轮设置在所述旋转轴的另一端侧或所述旋转方向变换器的输出轴处并在所述双轴电动机旋转时使作用于所述旋转方向变换器的输入轴和输出轴的反作用转矩平衡。

4.根据权利要求3所述的电动机装置，其特征在于，

具有安装至所述飞轮安装部的飞轮。

5.一种电动机装置，其特征在于，包括：

双轴电动机，具有从两侧突出的旋转轴；

旋转方向变换器，与所述旋转轴的一端侧连接并具有输入轴和输出轴，所述输入轴输入所述双轴电动机的转矩，所述输出轴通过相对于所述输入轴反向旋转来输出所述转矩；以及

旋转负载，与所述旋转方向变换器的输出轴或所述旋转轴的另一端侧连接，

其中所述双轴电动机、所述旋转方向变换器以及所述旋转负载的惯性矩与所述旋转方向变换器的旋转数之比满足下述式子：

Ia/Ib=α

其中，

Ia为所述旋转方向变换器的所述输入轴侧的惯性矩的总和；

Ib为所述旋转方向变换器的所述输出轴侧的惯性矩的总和；

α为所述输出轴的旋转数与所述输入轴的旋转数之比。

6.一种电动机装置，其特征在于，包括：

单轴电动机，具有突出的旋转轴；

旋转方向变换器，与所述旋转轴连接并具有输入轴和输出轴，所述输入轴输入所述单轴电动机的转矩，所述输出轴通过相对于所述输入轴反向旋转来输出所述转矩；以及

旋转负载，与所述旋转方向变换器的输出轴连接，

其中所述单轴电动机、所述旋转方向变换器以及所述旋转负载的惯性矩与所述旋转方向变换器的旋转数之比满足下述式子：

Ia/Ib=α

其中，

Ia为所述旋转方向变换器的所述输入轴侧的惯性矩的总和；

Ib为所述旋转方向变换器的所述输出轴侧的惯性矩的总和；

α为所述输出轴的旋转数与所述输入轴的旋转数之比。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的电动机装置，其特征在于，

所述旋转方向变换器具有将被输入到所述输入轴的转矩传递到所述输出轴的磁性齿轮机构。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的电动机装置，其特征在于，

具有用于将所述双轴电动机、所述单轴电动机或所述旋转方向变换器固定在外部的被设置体的固定部。