[发明专利]与一个可移动的远程机器人相互交流有效
| 申请号： | 201280006852.0 | 申请日： | 2012-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN103459099A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | Y·王;C·S·乔丹;T·赖特;M·陈;M·平特;K·汉拉罕;D·桑切斯;詹姆斯·巴兰坦;C·赫尔措格;B·惠特尼;F·赖;K·滕比;安德鲁·诺伊舍尔;埃本·克里斯托弗·劳胡特;贾斯廷·H·卡恩斯;舍乌科·瓦哈·翁;蒂莫西·斯特蒂文特·法洛 | 申请（专利权）人： | 英塔茨科技公司;艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;G05D1/02;G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 翟国明 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一个 移动 远程 机器人 相互 交流 | ||
【主权项】：
一种远程机器人，包括：上部；与所述上部可转动地连接的下部；驱动系统，该驱动系统设计用于使所述远程机器人根据驱动指令移动；与所述驱动系统联通的控制系统，所述控制系统设计用于产生促使所述驱动系统使所述远程机器人移动的驱动指令；和转动系统，所述转动系统设计用于通过使所述上部和所述下部独立地转动来使所述机器人从第一行进方向转动至第二行进方向。
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