[发明专利]元件安装设备

摘要

用于竖直翻转通过喷嘴（20a）的吸取而被附接的元件（4）的翻转头（20）包括：平板状基板（31）、喷嘴保持件支承件（33）以及喷嘴保持件（34），其中，平板状基板（31）被设置在能竖直移动的转移基部（21d）上，喷嘴保持件支承件（33）借助于被设置在基板（31）上的承载件（32）来支承弧形外周表面（41a）并且能在水平面内自由摆动，喷嘴保持件（34）借助于喷嘴保持件支承件（33）而被支承从而可绕水平轴线（CX）转动并且将喷嘴（20a）保持在侧表面上。

主权项

一种元件安装设备，包括：基板定位部分，所述基板定位部分将基板定位；翻转头，所述翻转头通过喷嘴从上方拾取被馈送到元件供给位置的元件，将所述元件上下翻转，并将上下翻转的所述元件转移到由所述基板定位部分所定位的所述基板上的元件安装目标位置上方的位置；以及安装头，所述安装头从所述翻转头接收被转移到所述元件安装目标位置上方的所述位置的所述元件，并在所述翻转头离开所述元件安装目标位置上方的所述位置之后降低所述元件，从而将所述元件安装到所述元件安装目标位置；其中，所述翻转头包括：被设置在可竖直移动的转移件上的平板状基部；喷嘴保持件支承件，所述喷嘴保持件支承件包括由被设置在所述基部上的多个承载件支承的弧形外缘并相对于所述基部在水平面内可摆动；喷嘴保持件，所述喷嘴保持件沿水平方向延伸，且所述喷嘴保持件的两端由所述喷嘴保持件支承件支承，所述喷嘴保持件绕水平轴线可转动，且所述喷嘴保持件将所述喷嘴保持在其侧表面上；转动驱动部分，所述转动驱动部分围绕所述水平轴线转动所述喷嘴保持件，从而在上与下之间切换所述喷嘴的取向；以及摆动驱动部分，所述摆动驱动部分相对于所述基部在所述水平面内摆动所述喷嘴保持件支承件，从而在所述水平面内改变向上/向下取向的所述喷嘴的取向。