[发明专利]元件安装设备

说明书

<技术领域>

本发明涉及一种元件安装设备，该元件安装设备用安装头接收通过翻转头上下翻转（或翻转）的元件，将这样接收的元件安装到基板上。

<背景技术>

用安装头将元件安装在基板上的某些元件安装设备被构造成利用安装头接收通过翻转头上下翻转的元件并将这样接收的元件安装到基板上。这种已知的液晶面板制造设备例如将像驱动电路的元件安装在液晶面板的外缘区域上。设置在这种元件安装设备中的翻转头通常装备有附连到杆状、竖直细长件的下端的喷嘴。此外，竖直移动且围绕喷嘴所附连的杆状件的竖直轴线摆动的机构被围绕杆状件安装，从而使得由喷嘴拾取的元件可竖直移动并围绕竖直轴线摆动（参见例如专利文献1）。

某些元件安装设备是这样的类型：安装头是空间固定的以消除在安装头移动期间会发生的定位误差，基板被移动以使得基板上将用作元件安装目标位置的电极位于空间固定的安装头下方，翻转头被移动以使得上下翻转的元件到达元件安装目标位置上方的升高位置（即安装头下方的位置）。在该类型的元件安装设备的情况下，翻转头进入基板与安装头之间的空间，将上下翻转元件递送到安装头。接收元件的安装头在翻转头离开元件安装目标位置上方的升高位置之后将元件降低，将这样降低的元件安装到元件安装目标位置。

<相关技术文献>

<专利文献>

专利文献1：JP-A-2000-68327

发明内容

<本发明所要解决的问题>

然而，在上述构造的元件安装设备中，为了使翻转头能够将上下翻转的元件定位到基板上的元件安装目标位置上方的升高位置（即安装头下方的位置）而不与基板和安装头两者相干扰，基板与安装头之间的距离必须设置成不仅大于翻转头的喷嘴的尺寸而且大于整个翻转头的尺寸，整个翻转头包括喷嘴所附连的杆状件以及用于竖直移动和转动杆状件的机构。元件安装操作期间所需的元件的向下行程相应变长，这导致设备的总体尺寸增加并且可能有损安装元件的精度。

因而，本发明旨在提供如下元件安装设备，所述元件安装设备使在安装头将元件安装在基板上时所需的元件的向下行程短，从而因此使设备紧凑，且所述元件安装设备可提高安装元件的精度。

<解决问题的手段>

本发明的元件安装设备包括：基板定位部分，该基板定位部分将基板定位；翻转头，该翻转头通过喷嘴从上方拾取被馈送到元件供给位置的元件，将元件上下翻转，并将上下翻转的元件转移到由基板定位部分定位的基板上的元件安装目标位置上方的位置；以及安装头，该安装头从翻转头接收被转移到元件安装目标位置上方的位置的元件，并在翻转头离开元件安装目标位置上方的位置之后降低元件，从而将元件安装到元件安装目标位置；其中，翻转头包括：被设置在可竖直移动的转移件上的平板状基部；喷嘴保持件支承件，该喷嘴保持件支承件包括由被设置在基部上的多个承载件支承的弧形外缘并相对于基部在水平面内可摆动；喷嘴保持件，该喷嘴保持件沿水平方向延伸，且喷嘴保持件的两端由喷嘴保持件支承件支承，所述喷嘴保持件绕水平轴线可转动，且喷嘴保持件将喷嘴保持在其侧表面上；转动驱动部分，该转动驱动部分围绕水平轴线转动喷嘴保持件，从而在上与下之间切换喷嘴的取向；以及摆动驱动部分，该摆动驱动部分相对于基部在水平面内摆动喷嘴保持件支承件，从而在水平面内改变向上/向下取向的喷嘴的取向。

本发明的元件安装设备是前述元件安装设备，其中，喷嘴保持件包括：喷嘴基部，该喷嘴基部在其两端处由喷嘴保持件支承件支承，并沿水平方向延伸，并具有形成在喷嘴基部内的真空路径；喷嘴接合件，该喷嘴接合件通过将喷嘴接合在喷嘴基部的侧表面上而使喷嘴内的真空路径与喷嘴基部内的真空路径彼此相互连通；以及一对固定件，所述一对固定件从外部可滑动地附连到喷嘴基部的两端，由此将喷嘴接合件固定到喷嘴基部。

<本发明的优点>