[发明专利]波动齿轮装置及可挠性内齿齿轮

摘要

在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性外齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性外齿齿轮(4)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性外齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。

主权项

一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：可挠性内齿齿轮；刚性外齿齿轮，该刚性外齿齿轮配置于所述可挠性内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，该波动发生器将所述可挠性内齿齿轮挠曲成椭圆状以与所述刚性外齿齿轮局部啮合，并使两齿轮的啮合位置在周向上移动，所述可挠性内齿齿轮包括圆筒状主体部，该圆筒状主体部的至少一端为开口缘且能在半径方向上挠曲，所述圆筒状主体部包括：内齿形成部分，该内齿形成部分形成有内齿；以及被按压部分，为了将所述内齿形成部分挠曲成椭圆状，该被按压部分被所述波动发生器在半径方向上按压，在沿着所述可挠性内齿齿轮的中心轴线的方向观察的情况下，所述内齿形成部分及所述被按压部分形成于所述圆筒状主体部上的不同部位，所述波动发生器配置于所述圆筒状主体部的内侧，并将所述被按压部分从其半径方向的内侧朝外侧按压，以将所述被按压部分挠曲成椭圆状。