[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种作业车辆。存储单元存储微动特性信息。微动特性信息规定微动操作量和微动特性值的关系。微动特性值为与通过微动控制而被降低先导压相应的值。运算单元通过参照微动特性信息，利用由微动操作量检测单元检测的微动操作量，运算对先导压控制阀的指令值。在微动特性信息中，微动操作量在第一范围（R1）时的微动特性值的降低率比微动操作量在比第一范围（R1）大的第二范围（R2）时的微动特性值的降低率大。

主权项

一种作业车辆，其具备：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；通过从所述液压泵排出的工作油驱动的行驶用液压电动机；通过变更所述液压泵的倾斜角度来变更所述液压泵的泵容量的泵容量控制缸；供给用于驱动所述泵容量控制缸的工作油的先导液压源；控制从所述先导液压源向所述泵容量控制缸供给的工作油的压力即先导压的先导压控制阀；为了指示微动控制的执行而被操作的微动操作部件，所述微动控制通过降低所述先导压而使所述泵容量降低；检测所述微动操作部件的操作量即微动操作量的微动操作量检测单元；存储规定所述微动操作量、和与通过所述微动控制而被降低的所述先导压对应的微动特性值的关系的微动特性信息的存储单元；通过参照所述微动特性信息，利用由所述微动操作量检测单元检测的所述微动操作量运算对所述先导压控制阀的指令值的运算单元，在所述微动特性信息中，所述微动操作量在第一范围时的所述微动特性值的降低率比所述微动操作量在比所述第一范围大的第二范围时的所述微动特性值的降低率大。