[实用新型]机械臂活动连接装置

摘要

机械臂活动连接装置，包括定、动座组件，定座组件包括定座座体和气动夹紧机构；定座座体的动座连接部为圆筒形制件、设有两个固定裂口；气动夹紧机构包括固定座、气缸、脚缸连接件、夹紧脚和脚座连接件；固定座两侧的后端固连于固定裂口的后端，前端与脚座连接件的后端铰接；气缸缸体与固定座的中横固连，活塞则与脚缸连接件的后端固连；夹紧脚由夹紧部、缸连部和中连部构成；缸连部的内外端分别与脚缸连接件和一个脚座连接件铰接；夹紧部位于固定裂口的前端，其外端凸出于动座连接部的外侧面并设有钩销部；动座组件的定座连接部的前端设有一对容纳夹紧部的容纳凹腔，容纳凹腔内设有与夹紧部配合的销杆；定座连接部与动座连接部之间设有导向结构。

主权项

一种机械臂活动连接装置，包括定座组件（1）和动座组件（2），其特征是：所述定座组件（1）包括定座座体（1.1）和气动夹紧机构（1.2）；定座座体（1.1）包括动座连接部（1.1.1）和固设于动座连接部（1.1.1）后端的座臂连接部（1.1.2）；动座连接部（1.1.1）为圆筒形制件，筒壁上左右对置地设有两个走向与其轴线平行的固定裂口（1.1.11），固定裂口（1.1.11）的前端贯通动座连接部（1.1.1）的前端面；气动夹紧机构（1.2）设于动座连接部（1.1.1）的筒孔内；所述气动夹紧机构（1.2）包括固定座（1.2.1）、气缸（1.2.2）、脚缸连接件（1.2.5）、一对夹紧脚（1.2.3）和一对脚座连接件（1.2.4）；固定座（1.2.1）整体呈H形，其左右两侧的后端固连于固定裂口（1.1.11）的后端，其左右两侧的前端分别与其中一个脚座连接件（1.2.4）的后端铰接；气缸（1.2.2）的缸体的前端与固定座（1.2.1）的中横固连，气缸（1.2.2）的活塞穿过设于固定座（1.2.1）的中横上的一个通孔后与脚缸连接件（1.2.5）的后端固连；所述夹紧脚（1.2.3）由夹紧部（1.2.31）、缸连部（1.2.32）和中连部（1.2.33）构成，中连部（1.2.33）的前后端分别夹紧部（1.2.31）的内端和缸连部（1.2.32）的外端固连；缸连部（1.2.32）的内外端分别与脚缸连接件（1.2.5）和其中一个脚座连接件（1.2.4）的前端铰接；夹紧部（1.2.31）位于固定裂口（1.1.11）的前端部位，其外端凸出于动座连接部（1.1.1）的外侧面并设有向后延伸的钩销部（1.2.34）；所述动座组件（2）包括定座连接部（2.1）和固设于定座连接部（2.1）前端的工夹具安装部（2.2）；定座连接部（2.1）为与动座连接部（1.1.1）适配的圆筒形制件，其前端设有一对容纳夹紧部（1.2.31）的容纳凹腔（2.1.1），容纳凹腔（2.1.1）内固设有与夹紧部（1.2.31）配合的销杆（2.3）；定座连接部（2.1）与动座连接部（1.1.1）之间设有导向结构。