[实用新型]机械臂活动连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂上用的连接装置，用于加工工具或零件夹具与机械臂的连接安装。

背景技术

汽车生产线上大量使用各种机械臂，焊钳等加工工具或零件夹具通常通过一种可以快速拆分的活动连接装置与机械臂固连，所述活动连接装置包括与机械臂固连的定座组件和与焊钳等工夹具固连的动座组件，定座组件与动座组件通过一种快速夹紧机构活动相连。当需要更换加工工具或零件夹具时，只要把固定在定座组件上的动座组件连同固定在该动座组件上的加工工具或零件夹具从定座组件上拆分下来，换上新的一组已经安上了待换的加工工具或零件夹具的动座组件，就可以快速实现加工工具或零件夹具与机械臂的快速连接安装，这样一是可以减轻工人的劳动强度，同时可以降低汽车生产线的停车时间，从而有利于提高汽车生产线的生产效率。

现有技术中，定座组件与动座组件是通过一种钢珠式顶紧机构作为快速夹紧机构实现活动相连的。这种钢珠式顶紧机构的缺点是：钢珠和顶紧槽容易磨损，造成夹紧力低于设计要求，因此存在工作可靠性低、使用寿命短的问题；同时这种钢珠式顶紧机构没有自锁功能，如果夹紧气缸意外断气，动座组件就会从定座组件上掉落下来，这样既有可能损坏加工工具或工件夹具，更有可能造成工伤事故，进而给生产企业造成很大的经济损失，因此存在使用安全性差的问题。

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种工作可靠性高、使用寿命长、使用安全性高的机械臂活动连接装置。

本实用新型所用的技术方案是：一种机械臂活动连接装置，包括定座组件和动座组件，所述定座组件包括定座座体和气动夹紧机构；定座座体包括动座连接部和固设于动座连接部后端的座臂连接部；动座连接部为圆筒形制件，筒壁上左右对置地设有两个走向与其轴线平行的固定裂口，固定裂口的前端贯通动座连接部的前端面；气动夹紧机构设于动座连接部的筒孔内；所述气动夹紧机构包括固定座、气缸、脚缸连接件、一对夹紧脚和一对脚座连接件；固定座整体呈H形，其左右两侧的后端固连于固定裂口的后端，其左右两侧的前端分别与其中一个脚座连接件的后端铰接；气缸的缸体的前端与固定座的中横固连，气缸的活塞穿过设于固定座的中横上的一个通孔后与脚缸连接件的后端固连；所述夹紧脚由夹紧部、缸连部和中连部构成，中连部的前后端分别与夹紧部的内端和缸连部的外端固连；缸连部的内外端分别与脚缸连接件和其中一个脚座连接件的前端铰接；夹紧部位于固定裂口的前端部位，其外端凸出于动座连接部的外侧面并设有向后延伸的钩销部；所述动座组件包括定座连接部和固设于定座连接部前端的工夹具安装部；定座连接部为与动座连接部适配的圆筒形制件，其前端设有一对容纳夹紧部的容纳凹腔，容纳凹腔内固设有与夹紧部配合的销杆；定座连接部与动座连接部之间设有导向结构。

使用时，定座组件通过座臂连接部与机械臂固连，工夹具先与工夹具安装部固连好，然后再把动座组件连同工夹具套置到定座组件上。套置前，气缸活塞后缩，夹紧部的外端收入固定裂口内，这样就可以让动座组件顺利套到定座组件上。动座组件顺利套到定座组件上后，气缸活塞前伸，夹紧部的外端外张并伸入相应的容纳凹腔内钩住销杆，从而把定座组件和动座组件相互锁紧，锁紧后，即使气缸断气，动座组件也无法向前移动而从定座组件上脱落下来，因此定座组件和动座组件相互锁紧具有自锁性，可以有效提高本实用新型的使用安全性。而当需要更换工夹具时，只要汽缸活塞后缩，就可以解除动座组件与定座组件的夹紧，就可以很容易把动作组件从定座组件上拆下来。

作为优选，定座连接部与动座连接部之间所设导向结构包括设于动座连接部外表面前端的导向件和设于定座连接部内表面的、与导向件适配的导向槽；进一步地，导向件的个数为两个，两个导向件对称设置。本优选方案，结构简单，加工制造容易。

作为优选，动座连接部和座臂连接部1.1.2一体制成，定座连接部和工夹具安装部一体制成。本优选方案，结构简单，工作可靠，加工制造容易。

综上所述，本实用新型具有使用方便，工作可靠性高、使用寿命长、使用安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是气动夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括定座组件1和动座组件2，其特征是：所述定座组件1包括定座座体1.1和气动夹紧机构1.2；定座座体1.1包括动座连接部1.1.1和固设于动座连接部1.1.1后端的座臂连接部1.1.2；动座连接部1.1.1为圆筒形制件，筒壁上左右对置地设有两个走向与其轴线平行的固定裂口1.1.11，固定裂口1.1.11的前端贯通动座连接部1.1.1的前端面；气动夹紧机构1.2设于动座连接部1.1.1的筒孔内；所述气动夹紧机构1.2包括固定座1.2.1、气缸1.2.2、脚缸连接件1.2.5、一对夹紧脚1.2.3和一对脚座连接件1.2.4；固定座1.2.1整体呈H形，其左右两侧的后端固连于固定裂口1.1.11的后端，其左右两侧的前端分别与其中一个脚座连接件1.2.4的后端铰接；气缸1.2.2的缸体的前端与固定座1.2.1的中横固连，气缸1.2.2的活塞穿过设于固定座1.2.1的中横上的一个通孔后与脚缸连接件1.2.5的后端固连；所述夹紧脚1.2.3由夹紧部1.2.31、缸连部1.2.32和中连部1.2.33构成，中连部1.2.33的前后端分别夹紧部1.2.31的内端和缸连部1.2.32的外端固连；缸连部1.2.32的内外端分别与脚缸连接件1.2.5和其中一个脚座连接件1.2.4的前端铰接；夹紧部1.2.31位于固定裂口1.1.11的前端部位，其外端凸出于动座连接部1.1.1的外侧面并设有向后延伸的钩销部1.2.34；所述动座组件2包括定座连接部2.1和固设于定座连接部2.1前端的工夹具安装部2.2；定座连接部2.1为与动座连接部1.1.1适配的圆筒形制件，其前端设有一对容纳夹紧部1.2.31的容纳凹腔2.1.1，容纳凹腔2.1.1内固设有与夹紧部1.2.31配合的销杆2.3；定座连接部2.1与动座连接部1.1.1之间设有导向结构；所述导向结构包括设于动座连接部1.1.1外表面前端的导向件1.3和设于定座连接部2.1内表面的、与导向件1.3适配的导向槽2.4；导向件1.3的个数为两个，两个导向件1.3对称设置于动座连接部1.1.1上，相应地导向槽2.4的个数亦为两个且对称设置于定座连接部2.1上。本实施例，动座连接部1.1.1和座臂连接部1.1.2为一体制成，定座连接部2.1和工夹具安装部2.2亦为一体制成。