[实用新型]一种带有推送机构的机械手有效
| 申请号： | 201220712257.6 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203221512U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 何赛年;何专年 | 申请（专利权）人： | 上海海文自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有推送机构的机械手，包括支架和设置在支架上的推送杆、气缸，推送杆的第一端连接气缸，推送杆第二端设置轴头。本实用新型通过在推送杆的第二端设置轴头，避免推送杆工作时候的损伤；轴头与推送杆第二端螺纹连接，方便了拆卸和更换；轴头采用铜材料制作而成，其硬度低于零件硬度，轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免推送时候对零件造成的损伤，结构简单，十分实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 推送 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有推送机构的机械手，包括支架和设置在支架上的推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，其特征在于：所述推送杆第二端设置轴头。
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