[实用新型]一种带有推送机构的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说是一种带有推送机构的机械手。

背景技术

机械手具有能模仿人手和臂某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手动力采用机械动力来代替，具有较大的推动力。现有技术中，常采用气缸作为机械手推送的动力，其基本结构包括气缸、推送杆；推送杆第一端连接气缸，气缸工作，通过推送杆第二端与零件的端部接触进行推送，将零件送至加工的轴孔内；然而，在频繁的工作环境下，推送杆端部与零件之间多次钢性接触，不仅损伤零件，而且会降低推送杆的使用寿命。

因此，特别需要一种带有推送机构的机械手，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中推送杆端部与零件之间多次钢性接触，会损伤零件、降低推送杆的使用寿命的缺陷，提供一种带有推送机构的机械手来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带有推送机构的机械手，包括支架和设置在支架上的推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，所述推送杆第二端设置轴头。

在本实用新型中，所述推送杆第二端和轴头通过螺纹连接。

在本实用新型中，所述轴头采用铜材料制作。

在本实用新型中，所述轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡。

有益效果

本实用新型一种带有推送机构的机械手，与现有技术相比，通过在推送杆的第二端设置轴头，避免推送杆工作时候的损伤；轴头与推送杆第二端螺纹连接，方便了拆卸和更换；轴头采用铜材料制作而成，其硬度低于零件硬度，轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免推送时候对零件造成的损伤，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：

1、推送杆    11、轴头    2、气缸    3、零件

4、支架

具体实施方式

为了对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参见图1，一种带有推送机构的机械手，包括支架4和设置在支架4上的推送杆1、气缸2，推送杆1的第一端连接气缸2，推送杆1第二端设置轴头11，在推送工作时避免推送杆1与零件3的直接接触。

推送杆1第二端和轴头11通过螺纹连接，推送杆1上设置外螺纹，轴头11上设置内螺纹，方便更换和安装。

轴头11采用铜材料制作而成，轴头11的硬度低于零件的硬度，避免零件3在推压过程中造成的损伤。

轴头11侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免棱角接触对零件3的损伤。

本实用新型一种带有推送机构的机械手，与现有技术相比，通过在推送杆1的第二端设置轴头11，避免推送杆1工作时候的损伤；轴头11与推送杆1第二端螺纹连接，方便了拆卸和更换；轴头11采用铜材料制作而成，其硬度低于零件硬度，轴头11侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免推送时候对零件造成的损伤，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。