[实用新型]一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构有效
| 申请号： | 201220711067.2 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203000940U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 鲍天哲;郑源飞;朱春丽;吴湘华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构，包括热释电红外传感器，在蛇形机器人的体内固定有动力装置，所述动力装置的输出轴上安装有主锥齿轮，所述蛇形机器人的壳体上通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的一端上安装有副锥齿轮，另一端伸出所述蛇形机器人，多根所述旋转轴均匀分布在所述蛇形机器人的纵切面上形成一组旋转轴，并且所述旋转轴通过所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述蛇形机器人上设置至少一组旋转轴，在所述旋转轴伸出所述蛇形机器人的一端上安装有所述热释电红外传感器，所述热释电红外传感器通过所述旋转轴内的导线与所述蛇形机器人内部接收处理装置相连。本装置结构简单、稳定，体积小，灵敏度高，可使用市面上通用的传感器件和处理电路，具有较好的实用性；可以在抢险救灾过程中特别是废墟里检测到有生命体征的被困人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 蛇形 机器人 人体 生命 探测 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构，包括热释电红外传感器，其特征在于，在蛇形机器人的体内固定有动力装置，所述动力装置的输出轴上安装有主锥齿轮，所述蛇形机器人的壳体上通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的一端上安装有副锥齿轮，另一端伸出所述蛇形机器人，多根所述旋转轴均匀分布在所述蛇形机器人的纵切面上形成一组旋转轴，并且所述旋转轴通过所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述蛇形机器人上设置至少所述一组旋转轴，在所述旋转轴伸出所述蛇形机器人的一端上安装有所述热释电红外传感器，所述热释电红外传感器通过所述旋转轴内的导线与所述蛇形机器人内部接收处理装置相连。
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