[实用新型]一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构

权利要求书

1.一种适用于蛇形机器人的人体生命探测机构，包括热释电红外传感器，其特征在于，在蛇形机器人的体内固定有动力装置，所述动力装置的输出轴上安装有主锥齿轮，所述蛇形机器人的壳体上通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的一端上安装有副锥齿轮，另一端伸出所述蛇形机器人，多根所述旋转轴均匀分布在所述蛇形机器人的纵切面上形成一组旋转轴，并且所述旋转轴通过所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述蛇形机器人上设置至少所述一组旋转轴，在所述旋转轴伸出所述蛇形机器人的一端上安装有所述热释电红外传感器，所述热释电红外传感器通过所述旋转轴内的导线与所述蛇形机器人内部接收处理装置相连。

2.根据权利要求1所述的适用于蛇形机器人的人体生命探测机构，其特征在于，所述蛇形机器人的纵切面上均匀设置三根所述旋转轴，所述旋转轴伸出所述蛇形机器人的位置不超过所述蛇形机器人上轮体的位置。

3.根据权利要求1或2所述的适用于蛇形机器人的人体生命探测机构，其特征在于，所述旋转轴设置在所述蛇形机器人的头部或尾部。