[实用新型]一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置有效
| 申请号： | 201220707721.2 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203126945U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李健;郭俊杰;周晓桐 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，包括安装在转向轴上的增量式旋转编码器和安装在车轮上的速度传感器，增量式旋转编码器和速度传感器分别与核心控制器相连接，核心控制器上通过电机驱动器连接有驱动电机，核心控制器还连接有显示器；其中，核心控制器、电机驱动器、增量式旋转编码器、速度传感器和驱动电机均由电源模块供电。通过核心控制器来处理增量式旋转编码器及车速传感器采集的信息，然后将处理后的转向控制信号通过电机驱动器传送给驱动电机，从而达到对无人驾驶车转向的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 无人驾驶 自动 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，其特征在于，包括安装在转向轴上的增量式旋转编码器和安装在车轮上的速度传感器，增量式旋转编码器和速度传感器分别与核心控制器相连接，核心控制器上通过电机驱动器连接有驱动电机，核心控制器还连接有显示器；其中，核心控制器、电机驱动器、增量式旋转编码器、速度传感器和驱动电机均由电源模块供电。
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