[实用新型]一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置有效
| 申请号： | 201220707721.2 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203126945U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李健;郭俊杰;周晓桐 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 无人驾驶 自动 转向 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，其特征在于，包括安装在转向轴上的增量式旋转编码器和安装在车轮上的速度传感器，增量式旋转编码器和速度传感器分别与核心控制器相连接，核心控制器上通过电机驱动器连接有驱动电机，核心控制器还连接有显示器；其中，核心控制器、电机驱动器、增量式旋转编码器、速度传感器和驱动电机均由电源模块供电。
2.如权利要求1所述的基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，其特征在于，所述的核心控制器采用16位的MC9S12XS128单片机。
3.如权利要求1所述的基于单片机的无人驾驶车自动转向控制装置，其特征在于，所述的电机驱动器采用由2个P型场效应管与2个N型场效应管组成的H桥驱动器。
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