[实用新型]一种自动趋光小车

摘要

本实用新型公开了一种自动趋光小车，其特征是：底板底部后面设有两动力轮，底部前面设有万向轮，所述动力轮通过联轴器连接直流减速电机；所述底板上设有主板，主板上设有单片机、电压比较器，底板前端设有光敏电阻传感器，所述光敏电阻传感器连接电压比较器，电压比较器连接单片机，单片机连接控制直流减速电机。本趋光小车利用左右两个光敏电阻传感器实现对小车左右方位亮度的比较判断，采用比较电压的方式来判断光源的方向，然后输入到单片机进行处理，然后由单片机根据所处理结果实现对小车运行方向的控制，从而实现趋光。本实用新型实现了对小车运动状态的实时控制，具有趋光行驶功能，且结果简单，控制灵活可靠，精度高。

主权项

一种自动趋光小车，其特征是：包括底板（6）、单片机、光敏电阻传感器（8）、电压比较器、动力轮（5）、万向轮（7），所述底板（6）底部后面设有左右两动力轮（5），底部前面设有万向轮（7），所述动力轮（5）分别通过联轴器（9）连接直流减速电机（11）；所述底板（6）上设有主板（1），主板（1）上设有单片机、电压比较器，底板（6）前端设有左右两个光敏电阻传感器（8），所述光敏电阻传感器（8）连接电压比较器，电压比较器连接单片机，单片机连接控制直流减速电机（11）。