[实用新型]一种自动趋光小车有效
| 申请号： | 201220705302.5 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203038109U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋雪丽;王博;郭延阔;姜志斌;冷水清 | 申请（专利权）人： | 山东轻工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250353 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动趋光小车，其特征是：包括底板（6）、单片机、光敏电阻传感器（8）、电压比较器、动力轮（5）、万向轮（7），所述底板（6）底部后面设有左右两动力轮（5），底部前面设有万向轮（7），所述动力轮（5）分别通过联轴器（9）连接直流减速电机（11）；所述底板（6）上设有主板（1），主板（1）上设有单片机、电压比较器，底板（6）前端设有左右两个光敏电阻传感器（8），所述光敏电阻传感器（8）连接电压比较器，电压比较器连接单片机，单片机连接控制直流减速电机（11）。
2.根据权利要求1所述的自动趋光小车，其特征是：所述光敏电阻传感器（8）固定在传感器支架（2）上，传感器支架（2）设在上下滑动支架（3）的滑槽内，上下滑动支架（3）设在左右滑动支架（4）的导轨内，在所述滑槽和导轨上设有螺钉与螺母以固定光敏电阻传感器（8）的位置。
3.根据权利要求1或2所述的自动趋光小车，其特征是：所述万向轮（7）为无自身转弯半径且安装高度低的带帽沿钢球轮。
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