[实用新型]轮对存储库中的轮对自动取送装置有效
| 申请号： | 201220700489.X | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203006262U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑卫星;苏兵;黄国强;王光福 | 申请（专利权）人： | 江苏速升自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 214112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是轮对存储库中的轮对自动取送装置，其结构包括：横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。优点：使轮对存储库能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 轮对 存储 中的 自动 装置 | ||
【主权项】：
轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是包括横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转机构上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转机构上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。
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