[实用新型]轮对存储库中的轮对自动取送装置

权利要求书

1.轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是包括横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转机构上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转机构上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。

2.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的横向运行机构，其结构包括横向驱动电机（4）、横向运行的滚轮（5）、横向运行机构的轨道（1）、销孔（8）；其中横向驱动电机（4）通过齿轮与齿轮轴的方式驱动横向运行的滚轮（5），运行在横向运行机构的轨道（1）上，横向运行机构的轨道（1）设置在龙门架上，横向运行机构上设置有销孔（8）。

3.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的纵向运行机构包括纵向驱动电机（6）、纵向运行的滚轮（7）、纵向运行机构的轨道（2）；其中纵向驱动电机（6）通过齿轮与齿轮轴的方式驱动纵向运行的滚轮（7），运行在纵向运行机构的轨道（2）上，纵向运行机构的轨道（2）设置在轮对自动取送装置的主梁上。

4.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的横向运行机构的轨道（1)和纵向运行机构的轨道（2）上安装有条码带，横向运行机构和纵向运行机构上分别安装有用于读取条码带的读写控制器，读写控制器的信号输出端与存取件控制系统的信号输入端相接。

5.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的升降机构包括电动葫芦（3）、固定板（13）、销轴（9），其中电动葫芦（3）安装在横向运行机构上、固定板（13）通过钢丝绳连接在电动葫芦（3）上、固定板（13）上设置有销轴（9），销轴（9）与横向运行机构上的销孔（8）配合。

6.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的回转机构，其结构是旋转电机（10）通过蜗轮蜗杆结构连接在固定板（13）上，旋转电机（10）与抓取机构固连。

7.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的存取件控制系统有四个，其中两个用于存件，另两个用于取件，由于存储库分上下两层，因此，上层、下层各有一个存件控制系统和一个取件控制系统。