[实用新型]一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置

摘要

一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，属于自动控制领域。该装置是由单片机、四象限探测器、永久磁铁、球面副机构、软磁体、调控式可充电直流电流源、线位移测量传感器、硬质弹簧、太阳能板、基座构成。单片机根据四象限探测器的测量结果，通过改变调控式可充电直流电流源中输出电流的大小来控制软磁体与永久磁铁之间的斥力从而驱动太阳能板转动；同时线位移测量传感器将太阳能板在正交方向上的位移变化反馈给单片机，单片机根据反馈结果校正跟踪系统，重复以上动作以实现跟踪。本实用新型的跟踪装置无复杂的轴系连接，结构简单，能实现对太阳全天候的实时跟踪，大大提高了跟踪的精准度和太阳能的利用效率。

主权项

一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，其特征是：由单片机[1]，四象限探测器[2]，永久磁铁[3]，球面副机构[4]，软磁体[5]，调控式可充电直流电流源[6]，线位移测量传感器[7]，硬质弹簧[8]，太阳能板[9]，基座[10]构成；由单片机[1]控制整个跟踪系统，根据四象限探测器[2]的测量结果，单片机[1]通过改变调控式可充电直流电流源[6]中输出电流的大小来控制软磁体[5]与永久磁铁[3]之间的斥力从而达到驱动太阳能板[9]的目的；同时线位移测量传感器[7]将太阳能板[9]在正交方向上的位移变化反馈给单片机[1]，单片机[1]对反馈结果进行对比、计算之后再对跟踪系统发出指令，重复以上动作达到实时精确的跟踪。