[实用新型]一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置

权利要求书

1.一种基于球面副的磁悬浮式太阳能二维实时跟踪装置，其特征是：由单片机[1]，四象限探测器[2]，永久磁铁[3]，球面副机构[4]，软磁体[5]，调控式可充电直流电流源[6]，线位移测量传感器[7]，硬质弹簧[8]，太阳能板[9]，基座[10]构成；由单片机[1]控制整个跟踪系统，根据四象限探测器[2]的测量结果，单片机[1]通过改变调控式可充电直流电流源[6]中输出电流的大小来控制软磁体[5]与永久磁铁[3]之间的斥力从而达到驱动太阳能板[9]的目的；同时线位移测量传感器[7]将太阳能板[9]在正交方向上的位移变化反馈给单片机[1]，单片机[1]对反馈结果进行对比、计算之后再对跟踪系统发出指令，重复以上动作达到实时精确的跟踪。 

2.根据权利要求1所述的太阳能二维实时跟踪装置，其特征是四象限探测器[2]根据光斑在太阳能板[9]上的移动，改变四象限探测器[2]的输出信号，进而确定太阳相对于太阳能板[9]的方位。 

3.根据权利要求1所述的太阳能二维实时跟踪装置，其特征是单片机[1]接收四象限探测器[2]的测量结果，单片机[1]计算出太阳能板[9]在正交方向上所需改变的位移和调控式可充电直流电流源[6]的输出电流。 

4.根据权利要求1所述的太阳能二维实时跟踪装置，其特征是调控式可充电直流电流源[6]根据单片机[1]的计算数据改变输出电流从而改变缠绕在软磁体[5]上绕组中的电流。 

5.根据权利要求1所述的太阳能二维实时跟踪装置，其特征是软磁体[5]根据调控式可充电直流电流源[6]的输出电流产生新的磁化，从而改变软磁体[5]与永久磁铁[3]之间的斥力。 

6.根据权利要求1所述的太阳能二维实时跟踪装置，其特征是软磁体[5]与永久磁铁[3]之间斥力的变化来驱动太阳能板[9]并使其与太阳光线垂直。