[实用新型]一种六关节机器人的机械手连接件有效
| 申请号： | 201220644695.3 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202934573U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曾拥军 | 申请（专利权）人： | 芜湖市钧泰智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六关节机器人的机械手连接件，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂和机械手之间通过设置连接件连接，所述连接件呈圆球状，连接件的中轴线部位镂空，所述连接件两侧的镂空部位的端口处设有旋转滑槽，所述连接件的侧边设有安装槽，所述安装槽与所述镂空部位连通，通过将连接件设置成圆球状，机械手沿着圆球的转动，在360°范围内工作，增加机械手的工作范围，适用于不同场合的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 机械手 连接 | ||
【主权项】：
一种六关节机器人的机械手连接件，包括机械手臂(1)和机械手(2)，所述机械手臂(1)和机械手(2)之间通过设置连接件(3)连接，其特征在于，所述连接件(3)呈圆球状，连接件(3)的中轴线部位镂空(3a)，所述连接件(3)两侧的镂空(3a)部位的端口处设有旋转滑槽(3c)，所述连接件(3)的侧边设有安装槽(3b)，所述安装槽(3b)与所述镂空(3a)部位连通。
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