[实用新型]一种六关节机器人的机械手连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及六关节机器人领域，尤其涉及一种六关节机器人的机械手连接件。

背景技术

在六关节机器人领域中，机械手是其重要的组成部分，现有技术中，机械手的连接件就是普通的轴承连接，在工作范围上，只能沿着沿着轴承的方向来回运动，使工作范围降低，限制了机器人的自由度，机器人在特殊场合使用时，需要再安装与轴承相配合的转向件，非常麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种增加机械手工作范围的六关节机器人的机械手连接件。

本实用新型是这样实现的，一种六关节机器人的机械手连接件，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂和机械手之间通过设置连接件连接，所述连接件呈圆球状，连接件的中轴线部位镂空，所述连接件两侧的镂空部位的端口处设有旋转滑槽，所述连接件的侧边设有安装槽，所述安装槽与所述镂空部位连通。

进一步地，所述机械手与所述连接件的安装槽配合连接，且通过所述连接件固定在机械手臂上。

进一步地，所述机械手臂上设有与所述连接件配合的球形槽。

本实用新型提供的一种六关节机器人的机械手连接件的优点在于：通过将连接件设置成圆球状，机械手沿着圆球的转动，在360°范围内工作，增加机械手的工作范围，适用于不同场合的应用。

附图说明

图1为本实用新型六关节机器人的机械手连接件的结构示意图。

图2为图1中的连接件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，其中图1为本实用新型六关节机器人的机械手连接件的结构示意图，图2为图1中的连接件的结构示意图。

所述六关节机器人的机械手连接件，包括机械手臂1和机械手2，所述机械手臂1和机械手2之间通过设置连接件3连接，所述连接件3呈圆球状，连接件3的中轴线部位镂空3a，所述连接件3两侧的镂空3a部位的端口处设有旋转滑槽3c，所述连接件3的侧边设有安装槽3b，所述安装槽3b与所述镂空3a部位连通，所述机械手2与所述连接件3的安装槽3b配合连接，且通过所述连接件3固定在机械手臂1上，所述机械手臂1上设有与所述连接件3配合的球形槽(图中未示出)。

通过将连接件3设置成圆球状，机械手2沿着圆球的转动，在360°范围内工作，增加机械手2的工作范围，适用于不同场合的应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。