[实用新型]智能巡航监测无人浮标船

摘要

本实用新型提供一种智能巡航监测无人浮标船，包括一载有水体监测传感器的浮标船，所述浮标船安装有动力推进装置，船舱内设有中央控制系统和蓄电池，船体上设有电动或气动锁紧单元，电动或气动锁紧单元与中央控制系统相连，中央控制系统包括中央控制主机、与水体监测传感器相连的测量采集模块、解锁巡航模块、自动驾驶避障装置，中央控制系统与通讯模块相连，可与远程监控中心或移动终端进行双向的通讯。本实用新型优点在于能根据需要自锁固定于某一停泊点处监测，并能按预先程序设定的特定条件自动解锁，并按预设路线进行巡航监测，在巡航过程中能自动避障，巡航结束能自动返回停泊处，自锁固定于浮标坞上，也可以由监控中心指令手动操作巡航。

主权项

一种智能巡航监测无人浮标船，包括一载有水体监测传感器的浮标船，所述浮标船安装有动力推进装置，所述浮标船舱内设有中央控制系统，其特征在于所述浮标船体上设有电动或气动锁紧单元，所述电动或气动锁紧单元与中央控制系统相连，所述中央控制系统包括中央控制主机、与水体监测传感器相连的测量采集模块、解锁巡航模块、自动驾驶避障装置，所述中央控制系统通过与之相连的无线通讯模块与远程控制中心或移动终端实现双向通讯。