[实用新型]智能巡航监测无人浮标船

权利要求书

1.一种智能巡航监测无人浮标船，包括一载有水体监测传感器的浮标船，所述浮标船安装有动力推进装置，所述浮标船舱内设有中央控制系统，其特征在于所述浮标船体上设有电动或气动锁紧单元，所述电动或气动锁紧单元与中央控制系统相连，所述中央控制系统包括中央控制主机、与水体监测传感器相连的测量采集模块、解锁巡航模块、自动驾驶避障装置，所述中央控制系统通过与之相连的无线通讯模块与远程控制中心或移动终端实现双向通讯。

2.根据权利要求1所述的智能巡航监测无人浮标船，其特征在于所述自动驾驶避障装置由GPS、电子罗盘、测距探头、惯性测量模块、声纳、水深流速仪、气象传感器中的一个或多个组合而成。

3.根据权利要求1所述的智能巡航监测无人浮标船，其特征在于所述电动或气动锁紧单元包括动力固定插销、电动或气动锁。

4.根据权利要求2所述的智能巡航监测无人浮标船，其特征在于所述浮标船船头部分还设有电磁吸力装置，所述电磁吸力装置与电动或气动锁紧单元相连通实现同步动作。

5.根据权利要求2所述的智能巡航监测无人浮标船，其特征在于所述浮标船还配置有太阳能板、警告对讲扩声器、红外夜视云台摄像机、探照灯、电动卷扬机、自动留样器中的一个或多个组合。

6.根据权利要求2所述的智能巡航监测无人浮标船，其特征在于所述浮标船的船体边缘还配有防撞条和反光荧光条。