[实用新型]一种立体视觉空间动态跟踪装置有效
| 申请号： | 201220622846.5 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN202975814U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 徐敏;富魏;周承仙;赵吉增 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立体视觉空间动态跟踪装置，包括XYZ三维运动平台以及可对一目标物进行立体拍摄并输出目标物的空间坐标信息的立体视觉机构；该XYZ三维运动平台包括底座和架设在底座之上并相互架设的X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，在Z轴运动机构上固定有定位指针；该装置还包括用以接收立体视觉机构发来的目标物的空间坐标信息，并对该信息进行处理，之后控制XYZ三维运动平台的XYZ三轴运动机构动作的工控机。该跟踪装置的定位精度高，反应速度快，再结合三维运动平台可实现对目标物的实时跟踪，并可直观观察到跟踪过程与结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 空间 动态 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种立体视觉空间动态跟踪装置，其特征在于：包括XYZ三维运动平台以及可对一目标物进行立体拍摄并输出目标物的空间坐标信息的立体视觉机构；该XYZ三维运动平台包括底座和架设在底座之上并相互架设的X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，在Z轴运动机构上固定有定位指针；该装置还包括用以接收立体视觉机构发来的目标物的空间坐标信息，并对该信息进行处理，之后控制XYZ三维运动平台的XYZ三轴运动机构动作的工控机。
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