[实用新型]元件安装装置

摘要

本实用新型提供一种抑制搬运对象物在不稳定的状态下被保持在作业位置而直接进行元件的安装作业所产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（18）计测抵接于托架（3）的状态的抵接部件（7）上的多个计测点M的高度，在计测出的各计测点M的高度上加上抵接部件（7）的厚度N，从而计算出抵接部件（7）的下表面（7a）的高度。通过判断部（25）判断抵接部件（7）的下表面（7a）的高度和托架（3）的上表面（3a）的高度是否一致，在存在判断为不一致的部位的情况下，将含有该部位的位置信息的显示指令信号输出至显示处理部（27）。显示处理部（27）将存在判断为抵接部件（7）的下表面（7a）和托架（3）的上表面（3a）的高度不一致的部位的消息和明示这一对象部位的图像一起输出至图像显示器（28）并进行显示，由此通知给作业员。

主权项

一种元件安装装置，其利用安装头所具备的吸附嘴吸附从元件供给部供给的元件并向基板安装，其特征在于，所述元件安装装置具备：搬运单元，其以基板或载置有基板的托架为搬运对象物，从下方支承所述搬运对象物的两侧部而将所述搬运对象物搬运至规定的作业位置；抵接部件，其升降自如地设置在由所述搬运单元搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的两侧部的上方，相对于搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物向下移动，与搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的上表面的两侧部抵接；存储部，其存储搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的上表面的高度；高度计测单元，其计测相对于搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物向下移动后的所述抵接部件的上表面的高度；判断单元，其判断根据由所述高度计测单元计测到的抵接部件的上表面的高度而求得的抵接部件的下表面的高度与所述存储部中存储的搬运对象物的上表面的高度是否一致；及通知单元，其在通过所述判断单元判断为根据由所述高度计测单元计测到的抵接部件的上表面的高度而求得的抵接部件的下表面的高度和所述存储部中存储的搬运对象物的上表面的高度不一致的情况下，进行这一消息的通知。