[实用新型]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上安装元件的元件安装装置及零件安装方法。

背景技术

元件安装装置以基板或载置有基板的平板状的托架为搬运对象物，利用搬运单元搬运至规定的作业位置，在此基础上将利用安装头所具备的吸附嘴吸附的元件安装在基板上的电极上。在这样的元件安装装置中，设有用于将搬运至作业位置的搬运对象物以稳定的状态保持在该作业位置的机构。

作为该机构的一个例子，存在有：使升降自如地设置在搬运至作业位置的搬运对象物的两侧部的上方的抵接部件相对于搬运对象物下降，从而抵接在搬运对象物的两侧部的上表面（例如专利文献1）。根据该机构，通过使搬运对象物的上表面和抵接部件的下表面密合，由此可以实现搬运对象物的稳定的保持状态。

专利文献1：日本特开2006-186077号公报

但是，在搬运对象物的上表面的两侧部的区域（抵接在抵接部件的下表面的区域）存在因损伤引起的隆起（打痕等）或附着异物的情况下，存在如下问题：不能使搬运对象物的两侧部的上表面和抵接部件的下表面密合，而以不稳定的状态保持搬运对象物，在这样进行元件的安装作业时，可能产生以装置工作时的振动为主要原因的基板的位置偏移引起的安装位置精度降低等不良情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种抑制由于搬运对象物以不稳定的状态被保持在作业位置上而进行元件的安装作业所可能产生的不良情况的元件安装装置及零件安装方法。

本发明第一方面提供一种元件安装装置，其利用安装头所具备的吸附嘴吸附从元件供给部供给的元件并向基板安装，其中，所述元件安装装置具备：搬运单元，其以基板或载置有基板的托架为搬运对象物，从下方支承所述搬运对象物的两侧部而将所述搬运对象物搬运至规定的作业位置；抵接部件，其升降自如地设置在由所述搬运单元搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的两侧部的上方，相对于搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物向下移动，与搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的上表面的两侧部抵接；存储部，其存储搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物的上表面的高度；高度计测单元，其计测相对于搬运至所述规定的作业位置的搬运对象物向下移动后的所述抵接部件的上表面的高度；判断单元，其判断根据由所述高度计测单元计测到的抵接部件的上表面的高度而求得的抵接部件的下表面的高度与所述存储部中存储的搬运对象物的上表面的高度是否一致；及通知单元，其在通过所述判断单元判断为根据由所述高度计测单元计测到的抵接部件的上表面的高度而求得的抵接部件的下表面的高度和所述存储部中存储的搬运对象物的上表面的高度不一致的情况下，进行这一消息的通知。

发明效果

在本发明中，在使抵接部件与搬运对象物的上表面的两侧部抵接，从而将搬运对象物保持在作业位置的状态下，在搬运对象物的两侧部的上表面存在由损伤引起的隆起或附着异物从而变为搬运对象物的上表面的高度和抵接部件的下表面的高度不一致的状况的情况下，进行这一消息的通知，因此，接收到该通知的作业员可以采取更换搬运对象物或除去附着在其上表面的异物等的适当的措施，因此，防止以不稳定的状态保持搬运对象物而进行元件安装作业，可以抑制不良情况的产生。

附图说明

图1为本发明一实施方式的元件安装装置的立体图；

图2为本发明一实施方式的元件安装装置的俯视图；

图3为本发明一实施方式的元件安装装置的侧视图；

图4为表示本发明一实施方式的控制系统的构成的框图；

图5（a）（b）为本发明的一实施方式的元件安装装置的局部放大图；

图6为表示本发明一实施方式的动作流程的图；

图7（a）（b）（c）为本发明一实施方式的动作说明图；

图8（a）为本发明一实施方式的元件安装装置的部分放大图，（b）为本发明一实施方式的侧视图。

标号说明

1元件安装装置

2、30基板（搬运对象物）

3托架（搬运对象物）

6a输送机

7抵接部件

9带式馈送器

14安装头

15a吸附嘴

18高度传感器

23高度计测部

25判断部

26存储部

27显示处理部

28图像显示器

具体实施方式