[实用新型]基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置

摘要

一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电路根据另一个红外传感器测量得到上面小球的实际位置，计算出其中的偏差，利用控制算法得到控制伺服舵机的控制指令，驱动舵机调整杆的角度让小球在重力做用下，移动到指定的位置。本实用新型结构简单易行，能够准确快速的控制小球的位置，并且成本低廉。

主权项

一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由第一红外传感器（1），主体支架（2），第二红外传感器（3），控制板（4），第一小球（5），装置主体（6），舵机座（7），圆盘（8），伺服舵机（9），连杆机构（1）和第二小球（11）组成，其特征在于：装置主体（6）上设置第一小球（5）的滑动槽（61），其上还设置有主体支架（2）、舵机座（7）和控制板（4），在滑动槽（61）的端部还设置有第二红外传感器（3），在舵机座（7）上设置伺服舵机（9），并与圆盘（8）连接，圆盘（8）并与连杆机构（10）连接，在主体支架（2）的上端和连杆机构（10）的上端连接有第二小球（11）的滑槽杆（62），并在主体支架（2）的上端设置第一红外传感器（1），第一小球（5）和第二小球（11）分别设置在滑动槽（61）和滑槽杆（62）内。