[实用新型]基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置

权利要求书

1.一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由第一红外传感器（1），主体支架（2），第二红外传感器（3），控制板（4），第一小球（5），装置主体（6），舵机座（7），圆盘（8），伺服舵机（9），连杆机构（1）和第二小球（11）组成，其特征在于：装置主体（6）上设置第一小球（5）的滑动槽（61），其上还设置有主体支架（2）、舵机座（7）和控制板（4），在滑动槽（61）的端部还设置有第二红外传感器（3），在舵机座（7）上设置伺服舵机（9），并与圆盘（8）连接，圆盘（8）并与连杆机构（10）连接，在主体支架（2）的上端和连杆机构（10）的上端连接有第二小球（11）的滑槽杆（62），并在主体支架（2）的上端设置第一红外传感器（1），第一小球（5）和第二小球（11）分别设置在滑动槽（61）和滑槽杆（62）内。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，其特征在于：所述的第一红外传感器（1）和第二红外传感器（3）的输出端分别与主控制电路的输入端相连，主控制电路的输出端与伺服舵机（9）相连。