[实用新型]基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统有效
| 申请号： | 201220608579.6 | 申请日： | 2012-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN202997981U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;周萌;陈跃东;孙书诚;凌海波;许伍;王虎;叶路遥 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，包括提供电力的电源管理模块；具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块；由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块；耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块；用于存储数据的外部存储模块；SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。本实用新型是一种控制与驱动为一体的交流伺服控制系统，实现了装置的控制和驱动，SERCOS总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，而且与CAN总线配合使用提高了系统的可靠性，适用于生产流水线、数控机床等各类需要交流伺服电机多轴联动驱动的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sercos can 总线 联动 交流 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，包括： 提供电力的电源管理模块； 具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块； 由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块； 耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块； 用于存储通讯结构数据的外部存储模块； SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。
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