[实用新型]基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统

权利要求书

1.一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，包括： 

提供电力的电源管理模块； 

具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块； 

由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块； 

耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块； 

用于存储通讯结构数据的外部存储模块； 

SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。 

2.根据权利要求1所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括由上位机和通讯网络，所述上位机采用提供人机交互界面的Windows操作系统和标准的Visual C++语言环境，通过所述界面进行参数设置、发送控制命令和数据信息、对运动数据及状态信息进行采集、显示，通过SERCOS/CAN总线接口实现PC机与多轴伺服驱动系统的串行与并行组网连接。 

3.根据权利要求2所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述多轴伺服驱动系统的组网方式为：PC机为主模块，伺服驱动系统均为从模块，主从关系不变。 

4.根据权利要求2所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，SERCOS协议的通讯速率为2Mbit/s、4Mbit/s、8Mbit/s或16Mbit/s，在外围设置有拨码开关。 

5.根据权利要求1所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述速度检测模块为光电编码器。 

6.根据权利要求1所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述控制芯片通过上位机给定的参数和命令控制伺服电机的转动。 

7.根据权利要求1所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述电源管理模块设有一低压稳压芯片。 

8.根据权利要求7所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，所述控制器模块、所述速度检测模块、所述电机驱动模块和所述外部存储模块均设有一稳压芯片。 

9.根据权利要求1所述的基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，通过PC机规划出各伺服电机的运动方式，经所述SERCOS总线向从站的伺服控制器发送控制命令，所述CAN总线为备用总线。