[实用新型]三轴伺服加工及激光测距检测实训装置

摘要

本实用新型提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机。本实用新型的有益效果是：具有步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备的实际运行机构；运行机构具备交流伺服电机和步进电机双动力控制；有实际加工能力的控制对象；有激光测距传感器；有光栅尺，可以实现全闭环控制；PLC挂箱可快速更换。

主权项

一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，其特征在于：包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机，所述Y轴进给机构包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机和Y轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机和Z轴伺服电机，所述安装平台上设有光栅尺、激光测距传感器和PLC挂箱，所述PLC挂箱分别与所述光栅尺、激光测距传感器、加工主轴、Y轴进给机构、X轴进给机构和Z轴进给机构连接。