[实用新型]三轴伺服加工及激光测距检测实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实训装置，尤其涉及三轴伺服加工及激光测距检测实训装置。

背景技术

目前现代化工厂的自动化程度越来越高，而这些自动化设备的控制系统大多数采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。现代化工厂中的高精度位移控制大多采用步进电机或是精度更高的伺服电机。这些涉及到计算机技术、通讯技术、电子技术、控制与信息技术等多个技术领域。随着越来越多的工厂走向现代化、自动化，由PLC控制的综合自动化生产设备的设计、安装及维护方面的人才需求也越来越大。在这些方面的理论水平很高，但实训教学及实训设备较少。

现有这些实训设备有以下几个缺陷：

1）、步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备无实际运行机构。

2）、运行机构不具备交流伺服电机和步进电机双动力控制。

3）、没有实际加工能力的控制对象。

4）、没有激光测距传感器。

5）、没有光栅尺，不可以实现全闭环控制。

6）、核心控制器如PLC不能快速更换。在核心控制器升级，或是换用其他品牌时只能是对设备进行改造。

因此，设计一种新型的融入高精控制型综合性的多功能实训设备刻不容缓。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置。

本实用新型提供了一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有加工主轴，所述X轴进给机构包括X轴驱动部与所述X轴驱动部连接的X轴进给执行部，所述X轴驱动部包括X轴步进电机和X轴伺服电机，所述Y轴进给机构包括Y轴驱动部与所述Y轴驱动部连接的Y轴进给执行部，所述Y轴驱动部包括Y轴步进电机和Y轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴驱动部与所述Z轴驱动部连接的Z轴进给执行部，所述Z轴驱动部包括Z轴步进电机和Z轴伺服电机，所述安装平台上设有光栅尺、激光测距传感器和PLC挂箱，所述PLC挂箱分别与所述光栅尺、激光测距传感器、加工主轴、Y轴进给机构、X轴进给机构和Z轴进给机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工主轴为高速电主轴，所述光栅尺与所述Y轴进给机构的进给方向相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有转移机械手，所述PLC挂箱与所述转移机械手连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机连接，所述PLC挂箱与所述伺服驱动器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有步进驱动器，所述步进驱动器分别与所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机连接，所述PLC挂箱与所述步进驱动器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有挂箱抽屉、按钮面板和触摸屏，所述PLC挂箱设置在所述挂箱抽屉上，所述PLC挂箱分别与所述按钮面板、触摸屏连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂箱抽屉内设有扩展模块挂箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有电磁阀和对象面板。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有三色报警灯、气源三联件和电源开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光测距传感器包括激光传感器放大器和与所述激光传感器放大器相配合的激光传感器传感头。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，具有步进电机或交流伺服电机的高精度定位设备的实际运行机构；运行机构具备交流伺服电机和步进电机双动力控制；有实际加工能力的控制对象；有激光测距传感器；有光栅尺，可以实现全闭环控制；PLC挂箱可快速更换。

附图说明

图1是本实用新型一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型一种三轴伺服加工及激光测距检测实训装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。